El estudio científico internacional CAVERS reúne más de 335 GB de datos multimodales grabados en la Cueva de la Victoria, con el objetivo de mejorar y facilitar el desarrollo de algoritmos de localización y cartografía autónoma de robots en entornos subterráneos de alta complejidad. La nota que lo da a conocer lleva fecha del 9 de octubre de 2026.
El proyecto, cuyo nombre completo es Multimodal SLAM Data From a Natural Karstic Cave With Ground Truth Motion Capture, lo desarrolla un equipo formado por arqueólogos, investigadores de la Universidad de Málaga y del Politécnico de Turín. La dirección de la actividad arqueológica corresponde a María del Mar Espejo Herrerías, con la colaboración de Pedro Cantalejo Duarte y Pedro Cantalejo Espejo.
Las cuevas cársticas naturales como esta combinan oscuridad total, geometrías complejas, pasadizos estrechos y superficies húmedas reflectantes, condiciones que dificultan la orientación de un robot. El conjunto de datos recopilado está pensado para el desarrollo de sistemas de navegación de robots autónomos en cavidades de ese tipo.
Para tomar las mediciones, el equipo empleó un rover terrestre dotado de sensores y cámaras térmicas infrarrojas, cámaras de profundidad RGB-D y sensores inerciales. Dentro de la cueva instaló además un sistema de captura de movimiento.
El Ayuntamiento de Rincón de la Victoria autorizó el acceso y el uso de la Cueva de la Victoria para los trabajos. El estudio contó también con la colaboración del Proyecto de actividad arqueológica en las cuevas de la Victoria e Higuerón Tesoro, centrado en las artes rupestres y en sondeos geoarqueológicos.
Los resultados constan en un artículo científico publicado en una revista especializada y los datos están disponibles para la comunidad científica en repertorios de acceso libre.
